Svajonės pildosi - „Lego MindStorms NXT“ robotas

Robotai mūsų gyvenime nebe fantastika, o realybė! Jie naudojami visose žmogaus veiklos srityse: transporte, chirurgijoje, karo pramonėje, kosmoso tyrinėjimuose ... Tarnaukite žmonėms, vykdydami tam tikras užduotis. O norėdami valdyti elektronines mašinas, vartotojai turi turėti specialių žinių. Būtent todėl, tenkinant tokį poreikį, yra rengiami ir siūlomi robotikos kursai švietimo įstaigose, kur jie mokosi savarankiškai kurti ir programuoti elektroninius mechanizmus. Robotika ugdo vaikų kūrybinius sugebėjimus, moko juos mąstyti savarankiškai, supažindina su mokslu.
Norėdami sukurti „pasidaryk pats“ robotą, tau reikia „Lego MindStorms NXT“ konstruktoriaus. Jame įdiegta naujausia robotikos technologija. Tokie rinkiniai dabar patenka į Rusijos mokyklas per federalinį valstybinį švietimo standartą. Remdamiesi jais, vaikai nuo pat pradžių montuoja įvairius robotų dizainus, pasitelkdami savo vaizduotę ir kūrybines idėjas.
Sukurkite visureigį
Pirmiausia pasirenkamos dalys, reikalingos sukurti automatizuotą vikšrinį visureigį su nuotolinio valdymo pultu. Beje, jie beveik nesiskiria nuo „lego“ konstruktorių, kuriuos tėvai perka savo vaikams namuose.
1 etapas Takelių surinkimas.
Mes paimame 3 vidutines stačiakampio dalis ir dar 3 šiek tiek mažesnes, prijunkite jas. Naudodamiesi "smeigėmis", mes pritvirtiname 2 diskus ir traukite guminį takelį.
Ta pačia tvarka renkame antrąjį vikšrą.
2 etapas. Pavaros surinkimas
Iš trijų skirtingų dydžių pavarų mes surenkame pavarų dėžę.
Tada mes pritvirtiname jį prie interaktyvaus servovariklio, kuris garantuoja roboto judesių tikslumą.
Dabar reikia pritvirtinti "kvadratinius" krumpliaračius.
Perkėlimas yra paruoštas.
3 etapas. Kelio ryšys su vikšrais.
Norėdami prijungti servomotorą prie takelių, iš kampinių dalių mes pagaminame antstatą ir variklio korpusą prijunkite prie takelio pagrindo.
Tą patį darome ir su antruoju.
Vikšro diskas sujungiamas smeigtuku su servovarikliu.
Dabar, kai tik variklis įsijungia, vikšras pradeda judėti. Tuo pačiu būdu mes surenkame antrą dizainą.
4 etapas. Visas struktūros sustingimo pagrindas.
Iš šio dalių komplekto (9 nuotrauka), naudodami kampus, mes sujungiame surinktas konstrukcijas su takeliais.
5 etapas. „NXT“ maitinimo šaltinio įrengimas
NXT yra roboto smegenys, intelektualus, kompiuteriu valdomas „Lego“ elementas, leidžiantis „MindStorms“ robotui atgyti ir atlikti įvairius veiksmus.
Normaliam NXT darbui reikia įdėti 6 FF / LR6 tipo šarmines baterijas. Naudodami mažus kaiščius, mes pritvirtiname NXT prie visureigio pagrindo.
Norėdami sustiprinti modelį iš viršaus, abu variklius sujungiame su „skersine juosta“.
6 etapas. Ultragarso jutiklio montavimas.
Ultragarsinis jutiklis leidžia robotui pamatyti, išmatuoti atstumą iki objekto ir reaguoti į judesį. Jis prie visureigio modelio prisijungia 6 laidų kabeliu. Vieną galą mes sujungiame su jutikliu, o kitą - prie vieno iš NXT įvesties prievadų.
Servo varikliai taip pat turi būti prijungiami tais pačiais kabeliais prie NXT.
Dabar turite parašyti originalią programą kompiuteryje ir naudoti USB kabelį, kad NXT prie jo prijungtumėte, įkeltumėte programinę įrangą į mūsų modelį. Dabar ji galės judėti, apeiti matomas kliūtis, taip pat jas įveikti: užlipti apie 5 cm aukščio laiptelį.
Norėdami užprogramuoti robotą, galite išsiversti be kompiuterio: tai gali būti padaryta naudojant submeniu „Program NXT“, t. tiesiogiai pačiame įrenginyje.
Komplekte taip pat yra daugybė jutiklių, kurių naudojimas robotui padeda pajusti išorinius dirgiklius ir reaguoti į juos, aptikti šviesą ir atskirti spalvas.
Modelis valdomas naudojant „Biuetooth“ iš kompiuterio ar telefono, nenaudojant laidų ar laidų. Tai padeda atliekant nuotolinį stebėjimą.
Ką tiksliai sukurti: automobilį, žmogaus robotą ar dar ką nors - modelio autorius pasirenka, fantazuodamas.
Robotikos užsiėmimai, žinoma, nenulemia to, kad visi vaikai norės tapti programuotojais, robotikais, inžinieriais, tyrinėtojais. Bet jie suteiks jiems bendrą mokslinį mokymą ir prisidės prie jų mąstymo, loginių, matematinių ir algoritminių gebėjimų bei tyrimų įgūdžių tobulinimo.
Beje, ir suaugusiems tokie užsiėmimai gali būti įdomūs ir naudingi.

Žiūrėkite vaizdo įrašą: VGTU studentų sukurtas robotas humanoidas (Lapkritis 2024).