Automatinis augalų laistymo įtaisas

Kiekvienas iš mūsų jau seniai įpratęs naudoti visokius įtaisus, palengvinančius gyvenimą: mobiliuosius telefonus, visų rūšių išmaniuosius telefonus ir planšetinius kompiuterius ir pan. ... Šiame straipsnyje jūsų įprastą laistymo indelį pakeisime technologiniu gėlių laistymo įtaisu, kuris pasirūpins jūsų mėgstamu kambariniu augalu, net jei ir jūs išvyko atostogauti.
Įrenginys surenkamas remiantis įperkamu ATMEGA 8 L mikrokontroleriu pigioje TQFP32 pakuotėje ir varikliu iš kompiuterio kietojo disko (HDD), kurį galima pašalinti iš seno kompiuterio kietojo disko. Grandinėje yra minimalus dalių skaičius ir ji gali būti papildyta savavališkomis funkcijomis. Jį maitina dvi standartinio dydžio 18650 ličio jonų baterijos, 3,7 volto įtampa, sujungtos nuosekliai.
Laistymas atliekamas fiksuotomis dalimis kas 24 valandas.
Vienintelis mygtukas yra darbo bandymas, paspaudus jį, sekantis laistymas bus atliekamas tiksliai tuo pačiu metu sekundės tikslumu. (Aš tiesiog įtraukiau jį į atostogas, jokių nustatymų, taigi, jūs galite jį pasiūlyti kaip dovanų variantą, be nereikalingų nurodymų).
Dizaino ypatybės:

• akumuliatoriaus veikimas kelis mėnesius (mažas energijos suvartojimas);
• labai tikslus drėkinimo dozavimas ir tikslūs intervalai tarp drėkinimo;
• grandinės nekritiškumas detalėms ir jų prieinamumui;
• variklyje judančių gyvų dalių trūkumas, o dėl to - patvarumas ir patikimumas dirbant vandenyje;
• labai mažas triukšmas variklio veikimo metu;
• nereikalauja jokių nustatymų (laistyti kartą per dieną) su garso ir šviesos akompanimentu;
• apsauga nuo gilaus baterijų išsikrovimo su garsiniu įspėjimu apie įkrovimo poreikį;
• automatinis šviesos indikacijos išjungimas naktį.

Konstrukcija yra pompa (pompa), panardinta į vazą su drėkinimo vamzdžiu ir maža elektronikos dėžutė, pritvirtinta ant tos pačios vazos su vandeniu.

Taigi, pradedantiesiems, pradėkime gaminti pompą.

Mums reikia kompaktinio disko, plastikinio butelio, kurio tūris yra 1,5 litro pieno (su plačiu kaklu, vidinis skersmuo 33 mm.), Super klijų, keturių laidų (aš paėmiau pažeistą vielą iš „iPhone“ įkrovimo), trijų varžtų, poveržlių ir trijų veržlių. ir lankstaus vamzdelio gabalas.
Prie buteliuko ir metaliniu pjūklu nupjaukite kaklą tiksliai išilgai "sijono" krašto ir gautą skyrių sulyginkite švitriniu popieriumi, file ar strypu.
Tokiu būdu paruošiame vadinamąją siurblio darbo kamerą.
Kitas, mums reikia kompaktinio disko, jo vidinė anga yra tiksliai tokio paties dydžio kaip variklis, mes pagaminsime sparnuotę iš disko.
Diskas yra gerai supjaustytas žirklėmis, ir gerai, jei jis šiek tiek pašildomas karštame vandenyje, kad pjaustytas kraštas nesulaužtų.
Mes paimame pjaustytą dalį iš butelio - savo darbinę kamerą ir tiksliai pritaikome disko centre ta dalimi, kur buvo užsukamas dangtelis. Pažymėkite apskritimą žymekliu ir supjaustykite įprastomis žirklėmis. Gautas diskas nebus visiškai lygus, tačiau švitrinį popierių galima pataisyti, svarbiausia yra tai, kad diskas su minimaliu prošvaisa galėtų tilpti darbo kameros viduje.
Paaiškėjo būsimojo sparnuotės žiedas.
Dabar jums reikia padaryti "sraigto" ašmenis. Norėdami tai padaryti, jums reikės pusės disko. Mes atkreipiame žymeklį su 7 mm pločio juostele ir nupjauname jį žirklėmis.
Skins ir sulygink.
Tada supjaustykite į šešias vienodas 13 mm dalis ir sulenkite replėmis iš abiejų pusių
Tolesnei procedūrai reikės maksimalaus tikslumo, peilius turite klijuoti vienu kartu su super klijais vienodais atstumais.
Atkreipkite dėmesį, kad mentės yra sulenktos taip, kad jos netaškytų vandens į kameros angą, o greičiau, tarsi liejamos nuo centro iki angos krašte. Variklis suksis tik prieš laikrodžio rodyklę. Galite šiek tiek pritvirtinti lašeliu, sulyginti su pincetu ir po truputį džiovindami pridėti klijų prie trūkstamų dalių.
Stenkitės išvengti toksiškų antrųjų klijų dūmų. Tada galite nudžiūti ir lakuoti. Po ranka buvo tik nagų lakas, jis yra gana tvirtas.
Tada jums reikia lanksčios žarnos gabalo, pavyzdžiui, aš paėmiau gabalą iš statybinio skysčio lygio.
Gręžti lygią skylę srieginiame kaklo paviršiuje nėra taip paprasta, pirmiausia turėjau mankštintis ant poros butelių, dėl to aš jį sklandžiai išlydžiau lituokliu ir sklandžiai išvaliau iš vidaus, kad peiliukas nesikištų į pažeidimus.
Mes įdedame nedideliu kampu supjaustytą žarnos gabalą į kaklo angą ir pritvirtiname permatomais momento tipo klijais. Vamzdelio ir kameros angos skersmuo turėtų būti pakankamas, apie 8 mm. Patartina vamzdį įstatyti ne stačiu kampu į korpusą, bet atsižvelgiant į tai, kad srautas pasisuks prieš laikrodžio rodyklę.
Vamzdelio tvirtinimui nepatartina naudoti super klijų, džiovinant jis sugadina plastiko paviršių, o dėklas tampa drumstas, prarandamas skaidrumas. Čia puikus yra permatomas hermetikas ar klijų kopija ant helio pagrindo.
Dabar belieka surinkti siurblį, pritvirtinant fotoaparatą prie variklio, centre, kad būtų užtikrintas laisvas ašmenų pasukimas viduje, pritvirtinkite varžtais, uždarykite plyšius permatomu sandarikliu ir klijuokite permatomą dangtelį viršuje su skyle viduryje 14 mm.
Leiskite jums priminti, kad sparnuotė suksis griežtai prieš laikrodžio rodyklę, tai yra svarbu. Tada lituokite keturis laidus prie variklio ir lakuokite lydmetalį, lydysite mėlyną smd šviesos diodą prie vienos iš apvijų (per 1 kΩ varžą), anodą - prie bendrojo. Dabar darbe jis mirksi po vandeniu.
Keletas žodžių apie variklius iš kietųjų diskų.
Kai kurie tokių variklių tipai, sukdami rotorių rankomis, toliau sukasi viena kryptimi pastebimai geriau slenkdami nei kita. T. y., Kai bandote pasukti pagal laikrodžio rodyklę, rotorius beveik iškart sustos. Tokie įtaisai turi kitokią guolių konstrukciją ir šie varikliai tikriausiai geriau tinka mūsų tikslams. Nors ilgą laiką turiu abiejų tipų darbus vandenyje ir gerai gyvenu.
Apvijos tikrinamos taip. Variklis turi būti su keturiais kontaktais. Turime rasti vieną iš kraštutinių kontaktų, kuris yra vidurio taškas. Šis išėjimas bus prijungtas prie maitinimo pliuso, o visa kita - pirmoji, antroji, trečioji - bus prijungta prie jungčių. Testeris išmatuoja visų gretimų kontaktų pasipriešinimą. Mažesnis pasipriešinimas parodys vieną iš kraštutinių kontaktų.
Tai yra įprasta, tai yra teigiamame autobuse. Labai pageidautina pritvirtinti laidą ant variklio korpuso, tam galite gręžti porą milimetrų skylių ir paspausti šį laidą variniu laikikliu. Kai siurblys yra paruoštas, ant jo antgalio uždedama išlenkta žarna, kurios vidinis skersmuo ne mažesnis kaip 8 mm. ir 20 cm ilgio, per kurį bus atliekamas laistymas. Dabar galite pagaminti spausdintinę plokštę ir lituoti įrenginį.
Plokštė pagaminta iš vienpusio stiklo pluošto LUT metodu.
Atkreipiu jūsų dėmesį į tai, kad atspaudas ir spausdintinės plokštės išdėstymas nėra veidrodiniai, kad būtų lengviau patikrinti diegiant. Spausdindami LUT, turite pasukti jį veidrodiniu būdu arba naudoti „SprintLayout“ failą archyve.
Plokštę taip pat galima dažyti nagų laku:
Stulpas iš tušinuko yra kaitinamas (šiek tiek!) Virš žiebtuvėlio liepsnos, tolygiai pasisukus ir tolygiai ištraukiant. Kitas plonas galas supjaustomas ašmenimis. Taigi gaunamas kūginis vamzdis su labai maža išleidimo anga. Jį galima įstatyti į 1,5 švirkšto tūrio švirkštą ir prieš tai įvedus įprastą nagų laką, ant spausdintinės plokštės nupiešti atspausdintų laidininkų takelius.
Po džiovinimo lenta nuleidžiama į marinavimo tirpalą. Tai gali būti vario sulfato ir druskos 1: 3 mišinys su vandeniu. Tirpalas ruošiamas kaip įmanoma labiau koncentruotas, jį reikia šildyti, pavyzdžiui, virš žvakės liepsnos. Procesas pagreitinamas nuolat maišant. Mėlynasis vitriolis parduodamas bet kurioje žemės ūkio parduotuvėje.
Mikrovaldiklį maitina parametrinis įtampos stabilizatorius, surinktas ant elementų D1, R7, Q1.
Rezistoriaus vertė pasirenkama taip, kad stabilizatoriaus sunaudojimas būtų kuo mažesnis. Daug žemesnė už vadinamąją „Krenki“.
Toks scheminis sprendimas sumažino vartojimą iki 0,3 mA.
Tai labai svarbu, nes nuo to priklauso mūsų projekto veikimo laikas neįkraunant akumuliatorių.
Tranzistorius Q1 - npn nėra kritinis.
Zenerio diodo stabilizavimo įtampa 5,1 V. Tai įmanoma nuo įkrovimo už mobilųjį telefoną. Kvarco rezonatorius - 32,768 kHz. Įprastas laikrodžių kvarcas. Iš kvarcinių laikrodžių. Kaip raktai grandinėje naudojami MOSFET, išlydyti iš senojo kompiuterio sistemos plokštės. SMD LED. Skardinė LED juostelė.
Garsiakalbis - tinkamo dydžio. Kalbėti galite iš mobiliojo telefono.
Grandinės montavimas turėtų prasidėti nuo įtampos stabilizatoriaus, o tada išmatuoti įtampą jo išvestyje (kondensatoriai C2 ir C3). Tai turėtų būti 5 voltai. Tuomet galite lituoti mikrovaldiklį ir visa kita.
Grandinėje periferiniams įrenginiams prijungti gali būti naudojami nepanaudoti ir atskirti mikrokontrolerio PB0, PB1, PD6 prievadų kaiščiai.
Mikrovaldiklio programos algoritmas sudarytas taip.
Valdiklis sukonfigūruotas veikti asinchroniniu režimu. Trukdžiai įvyksta kartą per sekundę. Šiuo metu programa skaičiuoja laiką, trumpam mirksi LED indikatoriumi (kas 10 sekundžių) ir iškart pereina į miego režimą, kad sutaupytų energijos. Jei valandų skaitiklis tampa lygus nuliui (iškart po nustatymo mygtuku arba po 24 valandų), valdiklio maitinimas matuojamas keturis kartus ir lyginamas su vidiniu įtampos šaltiniu. Jei įtampa yra žemesnė už leistiną, grandinė periodiškai pypteli, kad praneša apie išsikrovusį akumuliatorių, po penkiolikos signalų valdiklis nustoja veikti ir pereina į miego režimą iki kito akumuliatorių įkrovimo.
Jei įtampa viršija slenkstinę vertę, suveikia garso signalas ir užsidega šviesos diodas. Tada nustatoma pradinė variklio rotoriaus padėtis ir variklio apvijoms iš eilės taikomi trumpalaikiai impulsai. Impulsų trukmė ir pauzės tarp jų eilės pamažu mažinama, tokiu būdu sukuriant variklio apsisukimus ir tolygų nuolatinį ašmenų sukimąsi, taip gaunant tikslią laistymo dalį. Šviesos diodas mirksi sinchroniškai.
Pasibaigus drėkinimui, grandinė vėl pereina į laukimo režimą laiko skaičiavimui. Šiuo režimu jis dažniausiai būna vietoje, tai užtikrina aukštą energijos suvartojimo efektyvumą (apie 0,3 mA).
Pagrindinės programos metu valdiklis yra kontroliuojamas nuo vidinio generatoriaus, kurio dažnis yra 8 MHz, o miego režime - išorinis laikrodžio kvarcas leidžia tiksliai apskaičiuoti laiką.
Trumpas šviesos diodo mirksėjimas kas 10 sekundžių rodo prietaiso veikimą. Nuo sekundžių nulinio skaičiavimo pradžios jis mirksės 30 minučių, o blyksniai liausis 12 valandų ir vėl prasidės dar po 12 valandų. Taigi, jei nustatysite laistymą 00 valandą, mirgėjimas įvyks ne naktį, o tik nuo 12 valandos popietės.
Archyvas su straipsnio medžiaga. Galima atsisiųsti tik registruotiems vartotojams.
Vaizdo įrenginio veikimas:

Žiūrėkite vaizdo įrašą: Automatinė augalų laistymo sistema (Lapkritis 2024).